标签： 安全回路测试

机械臂防挤压与安全限速检测：安全回路响应时间与碰撞停止距离测定指南

本文详解机械臂防挤压与安全限速检测流程，涵盖安全回路响应时间测试方法及碰撞停止距离测定标准。针对工业机器人安全性能评估提供专业指南，助力企业符合 ISO 13849 及 GB/T 安全规范，确保生产环境人员安全与设备合规运行。深入分析测试设备要求、数据采集精度及风险评估模型，探讨动态制动性能差异与安全 PLC 信号处理延迟影响，帮助制造商优化控制算法，符合出口标准。